永樂宮修建于元代,施工期前后共110多年,才建成了這個規格宏大的道教宮殿式建筑群。特別是宮殿內部的墻壁上，布滿了精心繪制的壁畫，其藝術價值之高，數量之多，實屬世上罕見。來到山西，自然不能放過去永樂宮欣賞元代壁畫的機會。
永樂宮是典型的元代建筑風格，粗大的斗拱層層疊疊地交錯著，四周的雕飾不多，比起明、清兩代的建筑，顯得較為簡潔、明朗。幾個殿以南、北為中軸線，依次排列。
永樂宮始建于元代，原址在永濟縣永樂鎮，故得名。相傳這里是呂洞賓故鄉。20世紀50年代末，因修建黃河三門峽水利樞紐工程，永樂鎮成了水庫所在地。為了不使這些文物掩沒，經過精心的籌劃，將宮殿內所有960多平方米的壁畫完整的揭取下來，運至芮城的新址，即今之永樂宮。
永樂宮布局疏朗，中軸線上由南至北分別為山門、龍虎殿、三清殿、純陽殿和重陽殿。永樂宮是現存最早的道教宮觀之一，也是目前保存最完整的一組元代建筑，宮內保存著舉世聞名的元代壁畫藝術，三清殿和純陽殿內的壁畫尤為精美。
三清殿，又名無極殿，為永樂宮的主體建筑，殿內供奉三清(上清、太清、玉清)神像，故名。殿內四壁及神龕內均滿繪彩畫，畫師們以豐富的想象力，和飄逸流暢的線條，描繪了近300個值日神像的《朝元圖》，即諸神朝拜道教始祖元始天尊圖像。以8個帝后的主像為中心，四周圍以金童、玉女、天丁、力士、帝君、宿星、左輔和右弼等神像，神像群腳蹬云氣，頭頂祥瑞，一派仙境氣息。如此眾多的人物，高低錯落，神態各異，構圖極富變化，又有統一完整的藝術效果，被行家們認為是現有壁畫中最為精彩的。
